Sincronizzazione dell'unità
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Tutti i controller di sincronizzazione mostrati in questo sito funzionano secondo il principio Master-Slave. Laddove il Master può muoversi liberamente con qualsiasi profilo di movimento sotto il controllo di qualsiasi riferimento di velocità remoto, il sincronizzatore controllerà uno o più Slave per seguire esattamente il movimento del Master in termini di posizione e velocità. Il controllo si basa sul feedback incrementale della posizione mediante encoder su entrambi i lati. Molte applicazioni utilizzano semplicemente una ruota di misura con encoder anziché un azionamento Master. È possibile preimpostare ogni velocità o rapporto di trasmissione mediante fattori di scala degli impulsi regolabili
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